Banana Peeling: কলার খোসা ছাড়াচ্ছে রোবট! ১৩ ঘণ্টার প্রশিক্ষণে রপ্ত হয়েছে এই টাস্ক, জানাচ্ছেন জাপানের বিজ্ঞানীরা
Banana Peeling: একটি ভিডিয়োতে দেখা গিয়েছে যে বেশ যত্নের সঙ্গে নিপুণ ভাবে কলার খোসা ছাড়াচ্ছে রোবট। ফলের কিন্তু কোনও ক্ষতি হয়নি।
কলার খোসা ছাড়ানো (peeling a banana) আর কী এমন কাজ… আমি, আপনি সবাই সাবলীল ভাবে এই কাজ করতে পারি। এমনকি বাচ্চারাও এই কাজে পটু। কিন্তু যখন কোনও রোবট (Japanese robot can peel bananas) কলার খোসা ছাড়ায়, তাও একদম নিখুঁত ভাবে, তখন সেটা সত্যিই আশ্চর্যের বিষয়ই বটে। সম্প্রতি জানা গিয়েছে যে জাপানের রোবটরা নিপুণ ভাবে কলার খোসা ছাড়াতে পারে। এই কাজে তারা বেশ দক্ষ। খুব কম সময়েই এমন হয়েছে যে কলার খোসা ছাড়াতে গিয়ে তারা গন্ডগোল করে ফেলেছে। জাপানে বিভিন্ন কারখানায় এমনিতেই রোবটদের দেখা যায়। সাধারণ কাজকর্ম যেমন জিনিস বহন করার মতো কাজ করে থাকে তারা। এর পাশাপাশি রেস্তোরাঁতেও দেখা যায় রোবটদের। রেস্তোরাঁর লোকেদের হাতে হাতে খাবার এগিয়ে দেয় তারা। কখনও বা গ্রাহকের কাছেও পৌঁছে দেয়। তবে এবার একটি ভিডিয়োতে দেখা গিয়েছে যে বেশ যত্নের সঙ্গে নিপুণ ভাবে কলার খোসা ছাড়াচ্ছে রোবট। ফলের কিন্তু কোনও ক্ষতি হয়নি। আমি আপনি যেভাবে কলার খোসা ছাড়াই সেভাবেই কলার খোসা ছাড়াতে দেখা গিয়েছে রোবটকে।
দেখুন রোবটের কলার খোসা ছাড়ানোর সেই ভিডিয়ো
Researchers Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi trained the robot using a 'deep imitation learning' process where they demonstrated the banana-peeling action hundreds of times to produce sufficient data for the robot to learn the actions and replicate it 3/5 pic.twitter.com/PI3hU3koY6
— Reuters (@Reuters) April 6, 2022
তবে বিজ্ঞানীরা জানিয়েছেন, সময়কে ১০০ শতাংশের নিরিখে ধরলে ৫৭ শতাংশ ক্ষেত্রে সফল হতে পেরেছে রোবটরা। অর্থাৎ এইসব ক্ষেত্রে ঠিকভাবে কলার খোসা ছাড়াতে পেরেছে রোবট। এদিকে ফলের কোনও ক্ষতি হয়নি। সম্প্রতি যে ভিডিয়ো প্রকাশ হয়েছে সেখানে দেখা গিয়েছে দু’হাত আস্তে আস্তে কলার খোসা ছাড়াচ্ছে একটি রোবট। বিজ্ঞানীরা জানিয়েছেন, ওই রোবটের কলার খোসা ছাড়াতে তিন মিনিট সময় লেগেছে। আগামী দিনে এই রোবটরা আরও সূক্ষ্ম কাজ করতে পারবেন বলেও আশাবাদী বিজ্ঞানীরা। টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা রোবটের কলার খোসা ছাড়ানোর এই ভিডিয়ো প্রকাশ করেছেন। রয়টার্সের তরফে টুইটারে এই ভিডিয়ো শেয়ার করা হয়েছে। সেখানে রোবটের কর্মক্ষমতা দেখে বিজ্ঞানীরা মনে করছেন যে কফি দেওয়া বা ধাতব অংশ সরানো ছাড়া অন্যান্য সূক্ষ্ম কাজও করতে পারবে রোবটরা।
গবেষক Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura এবং Yasuo Kuniyoshi এই রোবটকে প্রশিক্ষণ দিয়েছেন। ‘deep imitation learning’ পদ্ধতির মাধ্যমে রোবটকে কলার খোসা ছাড়ানো শেখানো হয়েছে। প্রায় ১৩ ঘণ্টার ট্রেনিংয়ের পর ওই রোবটকে সফলভাবে কলার খোসা ছাড়ানো শেখাতে পেরেছিলেন বিজ্ঞানীরা। তবে তাঁরা জানিয়েছেন যে এখনও অনেক পরীক্ষা নিরীক্ষা বাকি রয়েছে। সেইসব পরীক্ষায় সফল হলে মানুষ করতে পারে এমন অনেক কাজই রোবটরা করতে পারবেন। জাপানে এমনিতেও শ্রমিকদের ঘাটতি রয়েছে। সেই জন্যই রোবটদের প্রশিক্ষণ দিয়ে তৈরি করার চেষ্টায় রয়েছেন বিজ্ঞানীরা।
আরও পড়ুন- Galaxy: মহাবিশ্বের সবচেয়ে দূরের ছায়াপথের আবিষ্কার, ১৩.৫ বিলিয়ন আলোকবর্ষ দূরে রয়েছে এই গ্যালাক্সি
